置身深圳，仿佛行走在“机器人大世界”云操盘，触手可及间，一幅链接现实和未来的生活图景徐徐展开：工厂里，工业机器人熟练地分拣、搬运货物；医院里，一个个形如“颗粒”的磁性微纳米医疗机器人，通过栓塞术等操作，护卫人体健康；回到家，家政机器人正在打扫房间……
从深圳众擎到奥比中光，再到深圳人工智能与机器人研究院，记者随“活力中国调研行”主题采访团一路走、一路看，探寻机器人产业如何在深圳从“实验室”走向“量产化”。
“每次跌倒都在为下一次‘站稳’打基础”
在众擎机器人科技有限公司展厅，数个直立的人形机器人被天花板吊架垂下的一根根缆绳牵引着双肩。随着缆绳解开，一个身高1.38米、体重40多公斤的机器人被工作人员“唤醒”。
亮相、跨步、挥手、转身……这个机器人现场跳起了电影《功夫》里的“斧头舞”，一整套动作下来，让人拍手称赞。
在工作人员的操作下，这个产品代号为PM01的机器人配合着摆臂一步步前行，“身体”始终保持着平衡。
工作人员告诉记者，每一个看似简单的动作背后，都凝聚着具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破。
云操盘
12月24日，深圳市众擎机器人科技有限公司发布人形机器人新品PM01。这款机器人全身拥有24个自由度，腰部配备320度自由旋转电机，使其能够胜任大量“高难度”动作。今年2月，这款机器人完成了全球首例人形机器人“前空翻”。
“为了完成这套舞蹈，机器人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……”工作人员告诉记者，跌倒并不意味着失败，“每次跌倒都是在为下一次‘站稳脚跟’打牢基础。”
众擎机器人科技联合创始人姚淇元介绍，“我们致力于通用智能机器人及行业场景方案，目前已实现从核心算法研发到关节驱动的全面自主设计。我们正加快攻关机器人自主跌倒爬起、灵活避障等能力，为日后在更多场景的应用创造条件。”
如炬“慧眼”，让机器人看得清更看得懂
机器人更好地代替人类工作，离不开聪慧的脑、敏锐的眼、稳定的臂和灵巧的手。
在奥比中光科技集团股份有限公司的展厅里，记者看到了迎宾机器人、扫地机器人、割草机器人……其中，一款立式送餐机器人在展示区里来回穿梭，“忙碌”的它总能灵巧地避开障碍。
它为何如此“左右逢源”？原因就在于这台机器人拥有三组足够灵敏的“眼睛”——3D视觉传感器云操盘。
据介绍，3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个领域。不同于2D视觉，3D视觉感知技术能够模拟人类眼睛功能，通过传感器和AI算法实时采集和生成高精度的人、物、空间的三维模型，在完整重现各类三维场景的同时，也让各类智能终端拥有感知能力。
多年来，奥比中光团队一心扑在研发各类机器人“眼睛”的工作上，逐渐成长为该领域的“单项冠军”。
如今，国内市场上平均每10台服务机器人里，就有7台拥有奥比中光的“眼睛”。
“我们注重钻研核心底层技术，芯片产品经历了多次迭代，目前已成为全球少数几家全面布局主流3D视觉感知技术路线的公司之一。” 奥比中光科技集团股份有限公司创始人、董事长兼CEO黄源浩说。
“未来的机器人视觉将走向高度集成化。它追求的是如同人类眼睛般小巧、低功耗、高算力和强理解力的视觉系统。”黄源浩认为，尽管这一过程充满挑战，但这也正是奥比中光的优势所在。通过不断的技术创新和场景优化，机器人视觉技术将不断向前发展。
“形成一种更为全面且强大的解决问题能力”
上下楼就是上下游，产业园就是产业链。在深圳“机器人谷”，一大批机器人企业汇聚于此，创新要素在“山谷间”加速流动，碰撞出技术创新与产业应用的火花。
从给胃肠道送药的软体微机器人，到能上高空下深水的桥梁检修机器人，再到电力巡检机器人，在深圳市人工智能与机器人研究院，多款自主研发的多场景机器人“助手”让人眼前一亮。
在这里，机器人的模样和价值被赋予广阔想象空间。来自不同学科、针对不同需求的机器人研发团队共享场地，携手共进。
“人工智能是计算学科，机器人是装备自动化。看起来是两个学科的内容，但一旦融合，就形成了一种更为全面且强大的解决问题能力。” 深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁说。
丁宁表示，研究院的发力点聚焦在三个方向。一是为“人的健康服务”。在医疗康复手术领域，通过介入式手术等医疗手段，利用纳米机器人进行早期检测和处理。
二是为城市的健康服务。“我们将城市视为一个有机生命体，通过机器人技术来维护和提升城市的健康状态。机器人如同身体里面的细胞一样，遍布城市的各个角落，执行运维检修、预防性措施等任务。”丁宁解释说，目前，这一方向的应用已经拓展到电力、交通、水务等多个领域。
三是为可持续发展服务，利用人工智能的优化能力，识别并改善能耗较高或效率较低的环节。
“我们联合多家头部企业持续开展重大技术攻关，力争成为相关产业的推进器。”丁宁说。
数据显示，近年来深圳市机器人产业发展迅速，产业规模稳步增长，截至2024年底，深圳机器人企业数量达74000余家，2024年新增企业14000余家，产业链总产值首次突破2000亿元，达2012亿元，同比增长12.58%。
“人工智能、机器人等产业在南粤大地蓬勃发展，多家企业在前沿技术上取得了重要突破，拥有了核心竞争力，以创新驱动走出了一条行之有效的高质量发展之路。”中国科学技术发展战略研究院副研究员韩佳伟说。
（光明日报全媒体记者 张胜、党文婷、严圣禾）云操盘
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